洗濯に、お風呂のお湯を使うかどうかは　その家庭のお湯の汚れ具合（大人数かどうかなど）にもよりますが、洗濯効率をあげるためにも節水の意味でも、お風呂の残り湯を使うと良いです。
ただし、全部残り湯ではお風呂の汚れが繊維に残ってしまいますので、最後のすすぎだけは必ずきれいな水で！！
また、ポリエステルなど合成繊維のものは汚れが再付着しやすいので、これらが多い場合は注水すすぎをするか、残り湯は洗いのときだけにするのがおすすめです。